سجل روبرتو كارلوس هدفه الأول والوحيد في كأس العالم fifa في مباراته رقم 87 مع راقصي السامبا وكانت أمام المنتخب الصيني في 8 يونيو/حزيران 2002.

كان ذلك هدفاً استثنائياً، فقد افتتح لاعب الجناح الأيسر سجل المباراة التي انتهت بالفوز 4-0 وذلك من ضربة حرة متقنة التسديد.

وقد أتى هذا النصر العريض، بأهداف من ريفالدو ورونالدو ورونالدينيو، ليكون الأكبر في المشاركة المظفرة للبرازيليين في نسخة 2002 من العرس الكروي العالمي.