كينماتيكا الحركة النسبية
( Relative motion )
*****************************
المحاضرة الثانية
محاضرات طلبة الدراسات العليا الماجستير
الأستاذ الدكتور حاجم شاني
العراق - جامعة البصره
* المحاور الإحداثية أ و النظام الاحداثي ( Coordinate systems )
عند دراسة حركة النجوم في السماء أو الأجسام الأخرى فأننا نكون معنيين بتحديد موضع وسرعة و تسارع الجسم و القوى المؤثرة عليه في كل لحظة من الزمن , فإذا قام شخص بمتابعة جسم ما ( نجم أو كوكب أو كرة قدم ) فأنه يحدد موضعه بالنسبة له فيقول أن الجسم يبعد عنه مسافة ما و باتجاه معين , و أذا أنتقل الجسم من مكانه فأنه يحدد بعده الجديد و اتجاهه الجديد في كل لحظة ومما لا شك أنه أذا كانت حركة الجسم في الفضاء عشوائية فأن تحديد المكان أو الموضع يصير موضعاً معقداً و عليه يمكن للشخص أو المراقب أن يعتمد اتجاهات ثابتة بالنسبة له و يحدد مواضيع الأجسام التي يدرسها بالنسبة لهذه الاتجاهات فيقرر مثلا اتخاذ الاتجاهات التالية : ( شرق – غرب – شمال – جنوب ) و أعلى و أسفل لتحديد موضع أي جسم في الفضاء فيقول مثلا ان الجسم يبعد عنه ( 3 م ) شرقا ( 7 م ) جنوبا و ( 4 م ) للأعلى وإذا تحرك الجسم من مكانه فان أبعاده الثلاثة المذكورة تتغير مع مرور الزمن و فق علامات معينة تحددها القوى المؤثرة على الجسم و لكن تحديد الاتجاهات بكلمات ( شرق او غرب او شمال او جنوب ) ليس عمليا تماما كم انه من الممكن ان يكون هناك اتجاهات أفضل للاستعمال عند دراسة حركة أجسام معينة لذا يفضل ان نعتمد اصطلاحا شبكة من ثلاثة محاور يطلق عليها اسم منظومة محاور إحداثية ( Coordinate systems ) حيث يكون فيها محور السينـــــــــــــــــــا ت ( X – axis) منطقيا على اتجاه ( شرق – غرب ) مثلا و محور الصادات ( Y – axis ) منطبقا على اتجاه شمال – جنوب ومحور العينات ( Z – axis ) منطقيا على اتجاه أعلى أسفل فعندئذ مقول ان موضع الجسم المذكور حاليا يعطى وفق المعطيات او المدلولات التي تمت الإشارة إليها بالإحداثيات الثلاثة حيث تعني الإشارة الموجبة نحو الشرق او الشمال أو للأعلى على الترتيب بينما تعني الإشارة السالبة نحو الغرب أو الجنوب أو الأسفل على الترتيب أيضا و تدعى الإحداثيات ( Z – Y – X ) إحداثيات ديكارتيكية كما في الشكل ( 1 ) .